• +(39) 051 85 31 72
  • commerciale@cnika.it

Archivio mensile Febbraio 2020

Sistemi robotizzati

Introduzione

Un sistema robotizzato non è altro che una macchina che esegue un determinato lavoro impostato tramite programmi che sono contenuti al suo interno. Normalmente ricevono degli input da sensori esterni ; ad esempio fotocellule , finecorsa etc. e si comportano di conseguenza.
Negli anni si sono evoluti in maniera esponenziale con sistemi di riconoscimento e visione artificiale, tecniche anticollisione, programmi decisionali e tecniche di manipolazione degli oggetti sempre più efficienti.

Sistemi robotizzati oggi

Negli anni 2000 si e’ verificato un esplosione di installazione di robot industriali. L’ industria ha richiesto dei robot per il taglio , il posizionamento , l’ imballaggio , la saldatura e , in maniera più’ generale la manipolazione di oggetti. Questo ha provocato un abbassamento dei costi degli stessi con un conseguente ulteriore incremento delle installazioni.

Un sistema robotizzato oggi consiste , per lo più , in un braccio robotico installato in un isola robotica . Normalmente questi bracci possono avere 4 o 6 snodi di libertà per compiere un enorme e precisissima quantità di movimenti e posizionamenti.

Robot antropomorfi

Le strutture meccaniche di un robot possono variare a seconda del sistema automatico che si prende in considerazione. Tuttavia, ci sono alcuni punti comuni o componenti che rappresentano le linee guida in un certo senso di una generica struttura meccanica .

In primo luogo, esiste la catena cinematica di un robot, conosciuta anche in modo comune come braccio. Questo componente a sua volta è costituito da una serie di corpi rigidi, identificati con il nome inglese di link, interconnessi da una serie di giunti meccanici chiamati con il nome di Joint.

In ogni caso occorre considerare che un’estremità della catena del robot risulta essere sempre fissata a terra. Al termine dell’ultimo corpo rigido si trova un altro componente, l’organo terminale, altrimenti conosciuto con il nome inglese di End Effector. Su quest’organo meccanico può essere collegato una pinza oppure un generico strumento adatto per far compiere al robot l’azione che si necessita. Il nome della pinza in inglese risulta essere Gripper, mentre quando si trova un qualsiasi altro strumento l’appellativo da utilizzare è Tool.

Isole Robotizzate

Realizzazione

Realizziamo Isole robotizzate con robot antropomorfi o cartesiani in collaborazione con ABB Robotics. Studio , progettazione costruzione e collaudo con sistemi di simulazione CAD 3D
La realizzazione dell’ isola comincia con un attenta valutazione di cosa il nostro committente richiede. Questo processo di analisi e studio porterà ad una prima valutazione di costi benefici.
Il passo successivo sarà quello di creare tutti i disegni tecnici necessari alla realizzazione dell’ isola robotica vera e propria.
L’ isola robotica sarà visibile dal committente in 3D direttamente sul computer. Questo ci permetterà di effettuare eventuali aggiustamenti quali ingombri , posizionamenti etc.
L’ ultimo passo consiste nel realizzare, al nostro interno con le nostre officine, l’ isola robotica vera e propria. Testarla, collaudarla e programmandola .

Qualità

Realizziamo sistemi isole robotiche per il controllo di qualità da utilizzare in linea nel processo produttivo oltre che effettuare il controllo dimensionali sia in modalià 2D che 3D al fine di verificare l’integrità del pezzo e l’assenza di difetti dovuti al processo di lavorazione subito . Sistemi radiografici .

Visione

Le nostre isole robotizzate possono montare sistemi di visione ottica per riconoscere , ad esempio , pezzi che scorrendo su un nastro di trasporto in maniera casuale vengono presi e depositati in imballaggi.

Novità e info dalla CNIKA

Creato nel lontano 2006 e costantemente aggiornato , con questo nuovo anno 2020 , oltre che a accrescere la Cnika con nuovi macchinari e nuovi locali Abbiamo ridisegnato interamente il sito con le nuove tecnologie e nuovi servizi.

Cosa sono le isole Robotizzate

Le isole robotizzate sono insiemi di macchine che comprendono uno o più robot ed il loro utilizzo è sempre più diffuso nei sistemi industriali per applicazioni quali:

  • Manipolazione
  • Saldatura
  • Pallettizzazione
  • Pressopiegatura
  • Puntatura
  • Asservimento
  • Finitura
  • Imballaggio
  • Altre applicazioni

I robot sono oggi utilizzati in misura crescente nei cicli produttivi per lo svolgimento di diverse operazioni con sempre maggior precisione e velocità.

Un funzionamento ottimale e al meglio delle possibilità prevede un’integrazione del robot all’interno di un pacchetto che prevede strutture di perimetrazione, dispositivi di presa, quadri di controllo, sistemi di rilevazione; ogni componente va perciò pensato e prodotto su misura per integrarlo idealmente nella situazione specifica.

La progettazione dell’isola è il momento fondamentale: viene realizzata una simulazione dinamica per la verifica di tutti i dettagli costruttivi, dei tempi-ciclo e dell’esatto posizionamento dei singoli componenti. Normalmente le isole robotizzate sono fornite con formula “chiavi in mano” che comprendono l’ installazione presso l’ azienda, messa in servizio e sicurezza