La saldatura e’ un compito gravoso da effettuare manualmente . Fumo , sostanze inquinanti ed altro il più delle volte determina una saldatura non costante. Anche nei sistemi robotici è considerato uno dei sistemi più impegnativi. Le Isole robotiche progettate dalla Cnika sono al top della gamma , grazie anche alla nostra esperienza acquisita , utilizzando anche sensori di visione automatica per rendere le saldature perfette dal punto di vista dell’ omogenea e resa costante delle stesse.
La nostra esperienza nel settore ci consente di crearvi soluzioni standardizzino oppure create appositamente per Voi . Le nostre isole robotizzate di saldatura non temono confronti in termini di prestazioni , durata affidabilità e costi.
Un sistema robotizzato non è altro che una macchina che esegue un determinato lavoro impostato tramite programmi che sono contenuti al suo interno. Normalmente ricevono degli input da sensori esterni ; ad esempio fotocellule , finecorsa etc. e si comportano di conseguenza.
Negli anni si sono evoluti in maniera esponenziale con sistemi di riconoscimento e visione artificiale, tecniche anticollisione, programmi decisionali e tecniche di manipolazione degli oggetti sempre più efficienti.
Negli anni 2000 si e’ verificato un esplosione di installazione di robot industriali. L’ industria ha richiesto dei robot per il taglio , il posizionamento , l’ imballaggio , la saldatura e , in maniera più’ generale la manipolazione di oggetti. Questo ha provocato un abbassamento dei costi degli stessi con un conseguente ulteriore incremento delle installazioni.
Un sistema robotizzato oggi consiste , per lo più , in un braccio robotico installato in un isola robotica . Normalmente questi bracci possono avere 4 o 6 snodi di libertà per compiere un enorme e precisissima quantità di movimenti e posizionamenti.
Le strutture meccaniche di un robot possono variare a seconda del sistema automatico che si prende in considerazione. Tuttavia, ci sono alcuni punti comuni o componenti che rappresentano le linee guida in un certo senso di una generica struttura meccanica .
In primo luogo, esiste la catena cinematica di un robot, conosciuta anche in modo comune come braccio. Questo componente a sua volta è costituito da una serie di corpi rigidi, identificati con il nome inglese di link, interconnessi da una serie di giunti meccanici chiamati con il nome di Joint.
In ogni caso occorre considerare che un’estremità della catena del robot risulta essere sempre fissata a terra. Al termine dell’ultimo corpo rigido si trova un altro componente, l’organo terminale, altrimenti conosciuto con il nome inglese di End Effector. Su quest’organo meccanico può essere collegato una pinza oppure un generico strumento adatto per far compiere al robot l’azione che si necessita. Il nome della pinza in inglese risulta essere Gripper, mentre quando si trova un qualsiasi altro strumento l’appellativo da utilizzare è Tool.
Realizziamo Isole robotizzate con robot antropomorfi o cartesiani in collaborazione con ABB Robotics. Studio , progettazione costruzione e collaudo con sistemi di simulazione CAD 3D
La realizzazione dell’ isola comincia con un attenta valutazione di cosa il nostro committente richiede. Questo processo di analisi e studio porterà ad una prima valutazione di costi benefici.
Il passo successivo sarà quello di creare tutti i disegni tecnici necessari alla realizzazione dell’ isola robotica vera e propria.
L’ isola robotica sarà visibile dal committente in 3D direttamente sul computer. Questo ci permetterà di effettuare eventuali aggiustamenti quali ingombri , posizionamenti etc.
L’ ultimo passo consiste nel realizzare, al nostro interno con le nostre officine, l’ isola robotica vera e propria. Testarla, collaudarla e programmandola .
Realizziamo sistemi isole robotiche per il controllo di qualità da utilizzare in linea nel processo produttivo oltre che effettuare il controllo dimensionali sia in modalià 2D che 3D al fine di verificare l’integrità del pezzo e l’assenza di difetti dovuti al processo di lavorazione subito . Sistemi radiografici .
Le nostre isole robotizzate possono montare sistemi di visione ottica per riconoscere , ad esempio , pezzi che scorrendo su un nastro di trasporto in maniera casuale vengono presi e depositati in imballaggi.
Le isole robotizzate sono insiemi di macchine che comprendono uno o più robot ed il loro utilizzo è sempre più diffuso nei sistemi industriali per applicazioni quali:
I robot sono oggi utilizzati in misura crescente nei cicli produttivi per lo svolgimento di diverse operazioni con sempre maggior precisione e velocità.
Un funzionamento ottimale e al meglio delle possibilità prevede un’integrazione del robot all’interno di un pacchetto che prevede strutture di perimetrazione, dispositivi di presa, quadri di controllo, sistemi di rilevazione; ogni componente va perciò pensato e prodotto su misura per integrarlo idealmente nella situazione specifica.
La progettazione dell’isola è il momento fondamentale: viene realizzata una simulazione dinamica per la verifica di tutti i dettagli costruttivi, dei tempi-ciclo e dell’esatto posizionamento dei singoli componenti. Normalmente le isole robotizzate sono fornite con formula “chiavi in mano” che comprendono l’ installazione presso l’ azienda, messa in servizio e sicurezza
I robot sono strumenti industriali molto usati di questi tempi. Più di un milione sono a lavoro in tutto il mondo, principalmente in Asia (50%), Europa (31%) e nord America (14%).
In genere è un braccio articolato, un quadro elettrico, un dimmer e un linguaggio di programmazione. La programmazione è un elemento chiave per il robot in quanto ogni robot può fare lavori molto diversi a seconda di come è programmato.
Una veloce storia dei robot:
Il primo robot industriale è stato creato nel 1950 negli Stati Uniti. Si chiamava Unimat ed è stato usato per l’industria nucleare.:Il primo robot moderno è stato prodotto dalla KUKA nel 1973: il KUKA Famulus, è stato il primo robot a 6 assi. Oggi Le applicazione dei robot in ambito industriale hanno oramai raggiunto lo stato di una tecnologia matura .
Il mercato dei robot:
Negli ultimi 20 anni il prezzo dei robot si è ridotto a un quarto e per questo motivo il numero dei robot in funzione è cresciuto velocemente. Vengono utilizzati in molte industrie differenti la più conosciuta delle quali è l’industria automobilistica.
Le isole robotiche di pallettizzazione assolvono il compito di ordinare su pallet di dimensioni definite il prodotto secondo categorie precise o secondo ordini di prodotti diversi che possono comporre il pallet. La caratteristica di un’isola robotizzata di pallettizzazione sta nel garantire elevate cadenze orarie con una grande affidabilità che deriva dalla scelta del robot e dallo studio degli organi di presa. I robot impiegati come pallettizzatori hanno caratteristiche per numero di assi, normalmente quattro, la possibilità di poter sollevare , al polso , carichi molto pesanti.
I robot per la verniciatura, normalmente a 6 assi, permettono appunto , con una testa di verniciatura a uno o più ugelli, di applicare la vernice all’ oggetto che interessa. Questi sistemi sono veramente molto efficienti e con un accurata programmazione permettono una verniciatura costante ad altissima qualità; permettendo di ridurre i costi delle vernici stesse e assicurando una omogeneità di spessore nella verniciatura.
Anche le isole robotizzate di saldatura permettono di svolgere compiti estremamente gravosi di una saldatura manuale, riducendo i costi ed aumentando in maniera esponenziale la produzione. Normalmente in questo caso si usano bracci robotizzati a 6 assi che , montando diversi tipi di testa saldante eseguono lavorazioni estremamente accurate.
Un altra applicazione sono i robot industriali utilizzati per la sbavatura dei pezzi. Il termine sbavatura può essere tradotto in ‘ rimozione meccanica o distacco di materiali in eccesso’ . Queste isole robotizzate , normalmente a 6 Assi, permettono di afferrare con opportuni sistemi ( magnetici , ad aspirazione etc. ) i pezzi da sbavare muovendoli su un sistema abrasivo o equivalente. Un esempio classico e’ quello di pezzi usciti da una fusione che devono essere rifiniti.